一、系统工艺应用方案

本案例应用现场中为香肠扎线机，其电控系统由触摸屏、PLC和易能ESS200P系列伺服组成。伺服系统的功率段分别为2.6KW，0.4KW和1.5KW，且都工作在位置控制模式下。设备的制肠执行装置如图（1）所示，其工艺流程如下：

图（1）制肠执行装置

***步：易能2.6KW伺服系统通过齿轮+同步带传动机构使香肠绕线装置旋转设定圈数进行香肠扎线。

第二步：0.4KW伺服系统通过曲轴传动机构使切肠刀具动作进行切肠工序。

第三步：再由1.5KW伺服系统通过齿轮+同步带传动机构将生产的成品传送走，完成香肠的制造加工。

二、接线与部分参数设置

设备采用触摸屏+PLC+易能ESS200P伺服驱动器+易能伺服电机来实现***定位控制。触摸屏与PLC进行Moudbus通讯，PLC与伺服驱动器之间进行脉冲控制和信号反馈。

伺服驱动器控制接线如下图所示:

三、产品特点

◎ 本方案中采用的易能ESS200P系列伺服，具备业内***的控制算法、高速度环带宽，抗负载扰动性强，系统稳定可靠。

◎ ESS200P系列伺服配有***的位置前馈、低频共振、自适应滤波器、双PG全闭环，中断位置控制等功能，可应对各种应用场合。

◎ 配置上位机调试软件ServoMonitor，该调试软件功能强大，简单易用，可方便用户对产品进行监控调试和对故障进行准确判断。

      全自动香肠扎线机是灌肠生产线中不可缺少的设备，双路香肠扎线机，双条同时自动工作，采用触摸屏和ESS200P伺服系统，实现自动化控制，保证设备自动、高速和稳定运行，产能达到500节/min，大大提高了生产量。
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